Physical Address
304 North Cardinal St.
Dorchester Center, MA 02124
В России проведены испытания первого полностью отечественного дрона InnoSpector, предназначенного для автономной работы в подземных горных выработках. Разработку аппарата выполнил Центр беспилотных авиационных систем Университета Иннополис по заказу компании «Норникель». Аппарат, оснащенный технологией SLAM, открывает новые возможности для повышения безопасности и эффективности геологоразведочных и маркшейдерских работ на таких объектах, как подземные рудники.
Технология, которая видит без GPS
Ключевая особенность дрона — способность работать в условиях полного отсутствия сигнала GPS. Технология SLAM позволяет аппарату в реальном времени одновременно строить карту неизвестного пространства и определять в нем свое местоположение. Для этого дрон использует данные с камер и лидаров, что дает ему возможность безопасно ориентироваться и проводить съемку даже в самых сложных и опасных подземных лабиринтах.
Как отметили в «Норникеле», необходимость в собственной разработке возникла после прекращения поставок и сервисной поддержки аналогичных аппаратов от зарубежных производителей.
Местом испытаний стал рудник «Октябрьский». Аппарат использовался для двух основных задач: создания точных 3D-моделей выработок в системе координат шахты и мониторинга состояния опасных зон — вертикальных рудоспусков, наклонных стволов и камер. Главный маркшейдер Денис Ильин сообщил, что дрон работал в условиях сложного рельефа, проходя узкие и изогнутые участки, в том числе Г-образные проходы протяженностью 90 метров, без необходимости прямого визуального контакта.
Управление дроном не требует специальной подготовки. Участники испытаний отметили, что даже те сотрудники, которые никогда не управляли беспилотниками, смогли успешно справиться с InnoSpector. Просмотр видео, лидарной информации и построение моделей происходит в реальном времени, что ускоряет принятие решений на месте.
По словам директора маркшейдерского департамента «Норникеля» Сергея Соболева, в мире всего два производителя аналогичных SLAM-дронов. Российская разработка закрывает стратегически важный пробел в технологическом оснащении отечественной горнодобывающей промышленности.
